長料篩選機廠家：工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組成

　　長料篩選機廠家：工業(yè)機器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它具有一定的自動化程度，可以依靠自身的動力、能量和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于物流、電子、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域。

　　長料篩選機廠家：一般來說，工業(yè)機器人由三大部分和六個子系統(tǒng)組成。

　　長料篩選機廠家：六個子系統(tǒng)可分為驅(qū)動系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

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　　1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　長料篩選機廠家：從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人一般分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。

　　2.傳動系統(tǒng)

　　長料篩選機廠家：驅(qū)動系統(tǒng)是為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)不同的動力源，驅(qū)動系統(tǒng)可分為氣動、液壓、機械、電氣四種類型。

　　3.感知系統(tǒng)

　　長料篩選機廠家：機器人感知系統(tǒng)將機器人的各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)化為機器人自身或機器人之間可以理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息。

　　4.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

　　機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是在外部環(huán)境中實現(xiàn)機器人與設(shè)備之間的交互與協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是將多個機器人集成到一個功能單元中來執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。

　　5.人機交互系統(tǒng)

　　長料篩選機廠家：人機交互系統(tǒng)是人接觸和參與機器人控制的裝置。

　　6.控制系統(tǒng)

　　長料篩選機廠家：控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的操作指令和傳感器反饋的信號，控制機器人的執(zhí)行器完成規(guī)定的運動和功能。