工業(yè)優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動(dòng)缸設(shè)備,機(jī)器人手臂
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工業(yè)優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動(dòng)缸設(shè)備,機(jī)器人手臂
什么是行星滾柱絲杠
我們先看一下行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)
行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖
粗略看其結(jié)構(gòu)形式與普通的絲杠沒(méi)有太大分別
首先是一根的螺紋絲杠（如下圖），其長(zhǎng)度決定了運(yùn)動(dòng)行程
螺紋絲杠
然后是一組帶有螺紋的滾柱，滾柱的數(shù)量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小，這一組滾柱被均勻的排列固定在一對(duì)法蘭的圓周上，每個(gè)滾柱都可以自轉(zhuǎn)，再用圓柱套筒封裝，組成行星滾柱總成，如下圖所示。
行星滾柱螺母總成
這其實(shí)是與滾珠絲杠差別最大的地方。
并且我們注意到在滾柱的端側(cè)不僅有螺紋，還有齒牙。通過(guò)下面的截面圖看得更加清楚，滾柱端部齒牙與圓柱套筒內(nèi)側(cè)齒牙咬合，當(dāng)滾柱自轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)滾柱組和法蘭也會(huì)在套筒內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。這個(gè)和行星齒輪減速機(jī)的原理非常像。
行星滾柱螺母總成截面
將行星滾柱總成像螺母一樣套裝在螺紋絲杠上，如下圖所示。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于滾柱和絲杠螺紋槽的咬合作用，整個(gè)滾柱螺母總成就會(huì)沿著絲杠直線方向運(yùn)動(dòng)。
本公司研發(fā)使用小滾柱(小螺絲)取代滾珠螺桿中的鋼珠。根據(jù)赫茲摩擦理論(Hertz Friction Theory )：負(fù)載和剛性等和接觸面積成正比，用小滾柱取代鋼珠后，接觸面由點(diǎn)接觸變成線接觸，眾多的接觸點(diǎn)能使負(fù)載迅速釋放，使而有更高的耐沖擊能力和更高負(fù)載力，提昇產(chǎn)品的獨(dú)特性。本產(chǎn)品高負(fù)載能力完全取代滾珠螺桿和油壓系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用在電動(dòng)沖壓機(jī)、電動(dòng)壓鑄機(jī)、全電式注塑機(jī)、模擬器等等上都有很好反應(yīng)，操作上就像滾珠螺桿一樣，只用馬達(dá)就可以驅(qū)動(dòng)，空間上占用小，電力的損耗只有油壓系統(tǒng)的十分之一，操作上更安全和具便利性。
行星滾柱螺桿有以下的特色:
1.高負(fù)載能力：
因使用滾柱取代鋼珠，眾多的接觸面使其負(fù)載能迅速釋放，從而有更高的耐沖擊能力，一般而言負(fù)載能力是滾珠螺桿的5倍。.
2.高速度和高加速度：
行星螺桿能提供更高的速度和加速度，普遍來(lái)說(shuō)可達(dá)滾珠螺桿的3倍。
3.長(zhǎng)壽命：
一般而言壽命是滾珠螺桿的10倍。
4.低噪音：
一般而言噪音低于79db，比滾珠螺桿安靜很多。.
行星滾柱絲杠電動(dòng)缸作為一種機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)裝置相比，避免了“跑、冒、滴、漏”等缺點(diǎn)，具備“大推力、高精度、高頻響、高效率、長(zhǎng)壽命、免維護(hù)”等優(yōu)點(diǎn)，在一定的推力和速度范圍，成為液壓傳動(dòng)裝置的理想替代產(chǎn)品。隨著裝備制造業(yè)和國(guó)防工業(yè)的飛速發(fā)展，行星滾柱絲杠電動(dòng)缸在高端數(shù)控設(shè)備、冶金裝備、過(guò)程控制以及航空航天、武器裝備等領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。
產(chǎn)品應(yīng)用：
1、自動(dòng)化行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)，動(dòng)感座椅等
2、軍工行業(yè):模擬飛行器，模擬仿真，加載，作動(dòng)器。測(cè)試臺(tái)等
3、汽車行業(yè):壓裝機(jī)，測(cè)試儀器等
4、工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械，陶瓷機(jī)械，焊接機(jī)械，升降平臺(tái)等
5、醫(yī)療器械。
行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)綜合了行星輪系、滾珠絲杠、滾針軸承的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，通過(guò)在絲杠周圍設(shè)置若干行星螺紋滾柱，可大幅增加傳動(dòng)過(guò)程中絲杠副的受力接觸面積，使機(jī)構(gòu)可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，行星滾柱絲杠傳動(dòng)非常適合用于高速重載工作的應(yīng)用場(chǎng)合。
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楊小姐
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