氣凝膠隔熱貼合機

將貼膠貼合到輔料表面，滿足精度要求：
來料如右圖所示：
l 客戶來料：①：不同形狀輔料（尺寸MAX：350*150)
l ②： 不同形狀卷料貼膠（尺寸MAX：350*150）
l 來料方式：①：來料為片料
l ②：貼膠為卷料
l 操作人數(shù)：1人
l 機器產(chǎn)能：700~900PCS/H (以實際產(chǎn)能為準(zhǔn))
l 貼合精度：±0.3mm
l 供料方式：機械手自動上料，貼膠飛達卷料供料
l 飛達數(shù)量：1支/單機
l 貼合能力：CCD視覺對位貼合，精度，效率更高

該設(shè)備采用獨特模塊化的設(shè)計理念，采用
料盒自動上料，貼膠采用飛達供料自動供料剝
膠+CCD視覺對位貼裝；工控機+運動控制卡系
統(tǒng)，貼膜機械手X,Y,R,Z四軸伺服模組運動進行
貼合，再結(jié)合CCD高效，高精度拍照對位，輸
送帶流水作業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)品高效，高精度貼合。
此設(shè)備成熟穩(wěn)定，操作簡單、安全、通用性強、
速度快、精度高，品質(zhì)良率高。

本設(shè)備適用于方殼電芯單面貼付泡棉膠條（單面帶膠）。泡棉膠條來料為卷料，由人工上料至飛達送膠結(jié)構(gòu)，通過四軸SCARA機器人貼膠頭真空吸取膠條，自動壓貼于方殼電芯表面。設(shè)備操作簡單，各型號壓貼參數(shù)可保存，換型方便

隔熱棉通過皮帶線流到取料位置感應(yīng)器觸發(fā)后前段取料模組會將隔熱棉取放到Y(jié)軸貼裝平臺上，平臺感應(yīng)檢測到物料后兩側(cè)氣缸夾緊隔熱棉進入到待貼位置，同步通用大吸頭從背膠供料器上吸取雙面膠再通過底部視覺拍雙面膠的兩個直角邊進行位置校正補償XYR后移動到貼合位置，Z軸下降到貼裝高度后氣缸控制輥壓膠輪下降壓緊背膠，同步Y(jié)軸貼裝平臺移動回撤，過程中輥壓膠輪持續(xù)滾貼雙面膠確保能粘牢隔熱棉

貼裝完成后Y軸貼裝平臺復(fù)位到上下料位同步兩側(cè)的夾緊氣缸復(fù)位，同步并聯(lián)取放料機構(gòu)抓取半成品放置到翻轉(zhuǎn)平臺上；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)感應(yīng)器檢測到產(chǎn)品后翻轉(zhuǎn)180度放放置到緩存平臺上，前段取料模組再次將辦成品放回到貼裝平臺上貼反面的雙面膠；

設(shè)備主要服務(wù)于動力電池PACK產(chǎn)線，集成視覺定位、滾壓貼合、自動翻轉(zhuǎn)等功能，實現(xiàn)全工序無人化作業(yè)，已在寧德時代、比亞迪等頭部企業(yè)產(chǎn)線中逐步推廣。