優(yōu)仕特機(jī)器人手臂,優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動(dòng)缸用途
9999元2022-06-28 00:07:10
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優(yōu)仕特機(jī)器人手臂,優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動(dòng)缸用途
什么是行星滾柱絲杠
我們先看一下行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)
行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖
粗略看其結(jié)構(gòu)形式與普通的絲杠沒有太大分別
首先是一根的螺紋絲杠（如下圖），其長(zhǎng)度決定了運(yùn)動(dòng)行程
螺紋絲杠
然后是一組帶有螺紋的滾柱，滾柱的數(shù)量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小，這一組滾柱被均勻的排列固定在一對(duì)法蘭的圓周上，每個(gè)滾柱都可以自轉(zhuǎn)，再用圓柱套筒封裝，組成行星滾柱總成，如下圖所示。
行星滾柱螺母總成
這其實(shí)是與滾珠絲杠差別最大的地方。
并且我們注意到在滾柱的端側(cè)不僅有螺紋，還有齒牙。通過下面的截面圖看得更加清楚，滾柱端部齒牙與圓柱套筒內(nèi)側(cè)齒牙咬合，當(dāng)滾柱自轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)滾柱組和法蘭也會(huì)在套筒內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。這個(gè)和行星齒輪減速機(jī)的原理非常像。
行星滾柱螺母總成截面
將行星滾柱總成像螺母一樣套裝在螺紋絲杠上，如下圖所示。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于滾柱和絲杠螺紋槽的咬合作用，整個(gè)滾柱螺母總成就會(huì)沿著絲杠直線方向運(yùn)動(dòng)。
行星滾柱絲杠副是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)化的機(jī)械裝置,隨著機(jī)器人,電動(dòng)注塑機(jī)及其未來飛行器與武器全電化的發(fā)展以及化工,重載機(jī)床對(duì)大推力,高精度,長(zhǎng)壽命直線作動(dòng)裝置的需求,行星滾柱絲杠副引起了各行業(yè)的普遍重視.結(jié)合行星滾柱絲杠副的特點(diǎn),研究了行星滾柱絲杠副替代液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在注塑行業(yè)與軍工行業(yè)運(yùn)用的可行性.
以高注射壓力工況下的全電動(dòng)注塑機(jī)注射單元結(jié)構(gòu)為研究目標(biāo),
在采用行星滾柱絲杠作為核心傳動(dòng)零件的基礎(chǔ)上,
以350噸全電動(dòng)注塑機(jī)為實(shí)例,
將整體式注射單元結(jié)構(gòu)為設(shè)計(jì)目標(biāo),
對(duì)熔膠結(jié)構(gòu),射膠結(jié)構(gòu),射臺(tái)移動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和探索.
利用仿真軟件Workbench對(duì)核心結(jié)構(gòu)件射膠座進(jìn)行仿真分析
本公司研發(fā)使用小滾柱(小螺絲)取代滾珠螺桿中的鋼珠。根據(jù)赫茲摩擦理論(Hertz Friction Theory )：負(fù)載和剛性等和接觸面積成正比，用小滾柱取代鋼珠后，接觸面由點(diǎn)接觸變成線接觸，眾多的接觸點(diǎn)能使負(fù)載迅速釋放，使而有更高的耐沖擊能力和更高負(fù)載力，提昇產(chǎn)品的獨(dú)特性。本產(chǎn)品高負(fù)載能力完全取代滾珠螺桿和油壓系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用在電動(dòng)沖壓機(jī)、電動(dòng)壓鑄機(jī)、全電式注塑機(jī)、模擬器等等上都有很好反應(yīng)，操作上就像滾珠螺桿一樣，只用馬達(dá)就可以驅(qū)動(dòng)，空間上占用小，電力的損耗只有油壓系統(tǒng)的十分之一，操作上更安全和具便利性。
產(chǎn)品應(yīng)用：
1、自動(dòng)化行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)，動(dòng)感座椅等
2、軍工行業(yè):模擬飛行器，模擬仿真，加載，作動(dòng)器。測(cè)試臺(tái)等
3、汽車行業(yè):壓裝機(jī)，測(cè)試儀器等
4、工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械，陶瓷機(jī)械，焊接機(jī)械，升降平臺(tái)等
5、醫(yī)療器械。
行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)綜合了行星輪系、滾珠絲杠、滾針軸承的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，通過在絲杠周圍設(shè)置若干行星螺紋滾柱，可大幅增加傳動(dòng)過程中絲杠副的受力接觸面積，使機(jī)構(gòu)可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，行星滾柱絲杠傳動(dòng)非常適合用于高速重載工作的應(yīng)用場(chǎng)合。
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東莞市優(yōu)仕特科技有限公司
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