減速器的分類及各自特色

一、單級(jí)圓柱齒輪減速器

減速器的分類及各自特色旋轉(zhuǎn)齒可分為直齒、斜齒和人字齒。直齒用于低速(ν≤8m/s)輕載旋轉(zhuǎn)；斜齒輪用于高速傳動(dòng)。人字齒輪用于重載傳動(dòng)。箱子通常由鑄鐵制成。焊接結(jié)構(gòu)有時(shí)用于單件或小批量生產(chǎn)。滾動(dòng)軸承一般用于軸承，滑動(dòng)軸承用于重載或特別高速。其他類型的減速器也類似

兩級(jí)圓柱齒輪減速器

展開式

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是齒輪相對(duì)軸承的位置不對(duì)稱。所以要求軸有更大的剛度。高速齒輪遠(yuǎn)離扭矩輸入端設(shè)置。使得軸在扭矩作用下的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下的彎曲變形可以部分抵消。從而緩解沿齒寬的載荷分布不均勻。用于負(fù)載相對(duì)穩(wěn)定的場(chǎng)合。高速級(jí)一般做成斜齒。低速級(jí)可以做成直齒

分流式

結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但由于齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱布置，載荷沿齒寬均勻分布，軸承比展開式載荷更均勻。中間軸危險(xiǎn)部分的扭矩等于軸傳遞扭矩的一半。它適用于可變負(fù)載的場(chǎng)合。高速階段一般采用斜齒，低速階段可以采用直齒或人字齒

同軸型

減速器橫向尺寸小。兩對(duì)齒輪浸油深度大概相同。但軸向尺寸和重量大。中間軸長(zhǎng)，剛度差。使載荷沿齒寬分布不均勻。高速軸的承載能力難以充分利用同軸分流式。每對(duì)嚙合齒輪只傳遞總載荷的一半。輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只承受總載荷的一半。因此，與傳輸相同功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以減小

3.單級(jí)錐齒輪減速器

齒輪可以制成直齒、斜齒或曲齒?？捎糜趦奢S垂直相交的傳動(dòng)。也可用于兩軸垂直交錯(cuò)的傳動(dòng)。由于制造和安裝復(fù)雜且成本高。僅在傳動(dòng)裝置需要時(shí)使用

四級(jí)和兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器

特色和單級(jí)錐齒輪減速器一樣。齒輪要在高速階段。這樣錐齒輪的尺寸不可太大，否則加工困難

單級(jí)蝸桿減速器

蝸桿在蝸輪下方的嚙合位置有良好的冷卻和潤(rùn)滑，蝸桿軸承潤(rùn)滑也很方便。但蝸桿周向速度高時(shí)。。

蝸桿在蝸輪側(cè)面。蝸輪軸垂直布置。一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)

六級(jí)和兩級(jí)蝸桿減速器

傳動(dòng)比大。結(jié)構(gòu)緊湊。但效率低。為了使高速和低速傳動(dòng)的油浸深度大概相等，可以采用兩級(jí)齒輪-蝸桿減速器，有高速齒輪傳動(dòng)和高速蝸桿傳動(dòng)兩種。前者結(jié)構(gòu)緊湊，后者傳輸效率高

七、行星齒輪減速器

與普通圓柱齒輪減速器相比，它體積小、重量輕，但對(duì)制造精度要求更高、結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，廣泛應(yīng)用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中