一種具有穩(wěn)定夾緊功能的ABB機(jī)器人

隨著重型機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的設(shè)備已經(jīng)不可滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要，因此需要不斷引進(jìn)新設(shè)備，現(xiàn)代工業(yè)越來越科學(xué)化、機(jī)械化、智能化。其中，ABB機(jī)器人的發(fā)展為工業(yè)生產(chǎn)帶來了重要幫助。ABB機(jī)器人現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)雖然日趨成熟，但仍有一些不足需要改進(jìn)?，F(xiàn)有ABB機(jī)器人存在以下問題：現(xiàn)有abb機(jī)器人夾緊結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述背景技術(shù)中提出的問題，技術(shù)人員提供了一種具有穩(wěn)定夾緊功能的ABB機(jī)器人，具有穩(wěn)定性好、占地面積小、可用于夜間作業(yè)的特色。為了達(dá)到上述目的，該ABB機(jī)器人采用如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定夾緊功能的ABB機(jī)器人，包括底座，底座上方設(shè)有機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有第一容置槽，機(jī)器人本體的另一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有第二容置槽，第一容置槽內(nèi)設(shè)有固定板，固定板上方設(shè)有伺服電機(jī)。夾板靠近螺桿的一側(cè)設(shè)有夾板，夾板下方設(shè)有夾爪，夾爪下方設(shè)有平衡板；機(jī)器人本體的另一側(cè)壁上與第一容置槽成90度設(shè)置有第三容置槽，第三容置槽內(nèi)設(shè)置有照明燈板，照明燈板通過阻尼轉(zhuǎn)軸阻力與第三容置槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接。伺服電機(jī)外部套有冷凝水套。夾板靠近卡爪的一側(cè)設(shè)有第一螺栓孔，夾板靠近夾板的一側(cè)設(shè)有第二螺栓孔。夾板上對應(yīng)導(dǎo)桿的位置設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有滑套。夾板通過螺桿螺母與螺桿活動(dòng)連接。底座底部四角設(shè)有支腳，支腳下方設(shè)有防滑墊。當(dāng)照明燈板與第三容納槽處于閉合狀態(tài)時(shí)，照明燈板的內(nèi)側(cè)壁與第三容納槽之間的距離為1cm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述ABB機(jī)器人具有以下有益效果：1、該ABB機(jī)器人可應(yīng)用于倉儲(chǔ)、建筑、室內(nèi)配送等領(lǐng)域。具有代替工人運(yùn)輸、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的功能。它主要是通過伺服電機(jī)和螺桿的配合，實(shí)現(xiàn)夾板和夾爪的上下運(yùn)動(dòng)功能，使其能與平衡板配合，實(shí)現(xiàn)物體的夾緊和輸送。此外，夾板的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿，上下移動(dòng)時(shí)更穩(wěn)定。同時(shí)，還有多組夾緊爪。2、該ABB機(jī)器人本體的側(cè)壁上設(shè)有第三容納槽，第三容納槽內(nèi)設(shè)有照明燈板，照明燈板通過阻尼轉(zhuǎn)軸與第三容納槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)不需要照明時(shí)，照明燈板容納在第三容納槽中，當(dāng)照明時(shí)，通過阻尼轉(zhuǎn)軸將照明燈板旋轉(zhuǎn)到合適的位置進(jìn)行照明，占地面積小，可用于夜間工作。