工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要組成部分

　　隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛，再加上數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像頭、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)的快速發(fā)展，也為機(jī)器視覺檢測(cè)的發(fā)展帶來(lái)了巨大的推動(dòng)。下面簡(jiǎn)單介紹一下工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要組成部分：

　　1. 相機(jī)和光學(xué)部件

　　該類別通常包含一個(gè)或多個(gè)用于拍攝被檢測(cè)物體的相機(jī)和鏡頭(光學(xué)元件)，根據(jù)應(yīng)用的不同，相機(jī)可以基于以下標(biāo)準(zhǔn)，黑白、復(fù)合 彩色(Y/C)、RGB彩色、非標(biāo)準(zhǔn)黑白(可變掃描)、步進(jìn)掃描或線掃描。

　　2. 照明

　　工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)燈用于照亮組件，以便從相機(jī)捕獲更好的圖像，照明系統(tǒng)可以是不同的形狀、大小和亮度，一般的照明形式有高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵素纖維。

　　3. 元件傳感器

　　它通常以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)，當(dāng)這個(gè)傳感器感應(yīng)到元件正在靠近時(shí)，就會(huì)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，當(dāng)零件處于準(zhǔn)確位置時(shí)，該傳感器會(huì)通知機(jī)器視覺系統(tǒng)收集圖像。

　　4. 幀抓取器

　　也稱為視頻采集卡，該組件通常是插入 PC 中的卡，此采集卡的功能是將相機(jī)與 PC 連接起來(lái)，它從相機(jī)獲取數(shù)據(jù)(模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào))，然后將其轉(zhuǎn)換為PC可以處理的信息。 工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)還可以提供控制相機(jī)參數(shù)(如觸發(fā)、曝光時(shí)間、快門速度等)的信號(hào)，圖像采集卡有多種形式，支持不同類型的攝像頭和不同的計(jì)算機(jī)總線。