工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成有哪些方面？

發(fā)布時(shí)間：2024-03-18 18:54:13 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 分類(lèi)：電氣知識(shí)

文章摘要：隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用面也將越來(lái)越廣泛，加上數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也為機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展帶來(lái)巨大的助推力，下面為大家簡(jiǎn)單介紹工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要

　　隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用面也將越來(lái)越廣泛，加上數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也為機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展帶來(lái)巨大的助推力，下面為大家簡(jiǎn)單介紹工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要組成：

　　1.攝像頭和光學(xué)部件

　　這一類(lèi)通常含有一個(gè)或多個(gè)攝像頭和鏡頭(光學(xué)部件)，用于拍攝被檢測(cè)的物體，根據(jù)應(yīng)用，攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn)，黑白、復(fù)合彩色(Y/C)，RGB彩色，非標(biāo)準(zhǔn)黑白(可變掃描)，步進(jìn)掃描或線(xiàn)掃描。

　　2.燈光

　　工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統(tǒng)可以在不同形狀、尺寸和亮度，一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵(quartz-halogen)光纖。

　　3.部件傳感器

　　通常以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)，當(dāng)這個(gè)傳感器感知到部件靠近，它會(huì)給出一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，當(dāng)部件處于準(zhǔn)確位置時(shí)，這個(gè)傳感器告訴機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)去采集圖像。

　　4.圖像采集卡

　　也稱(chēng)為視頻抓取卡，這個(gè)部件通常是一張插在 PC上的卡，這張采集卡的作用將攝像頭與 PC連接起來(lái)，它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)(模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào))，然后轉(zhuǎn)換成PC 能處理的信息，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)它同時(shí)可以提供控制攝像頭參數(shù)(例如觸發(fā)、曝光時(shí)間、快門(mén)速度等等)的信號(hào)，圖像采集卡形式很多，支持不同類(lèi)型的攝像頭，不同的計(jì)算機(jī)總線(xiàn)。