智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

智能倉(cāng)儲(chǔ)是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，主要由巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送設(shè)備、高層貨架、天地軌道、自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)及出入庫(kù)設(shè)備可以在計(jì)算機(jī)管理下，自動(dòng)完成貨物的出入庫(kù)作業(yè)、對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)管理，是公司實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理的重要組成。

有軌巷道堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)成套設(shè)備中的主機(jī)，是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，它按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫(kù)業(yè)。自動(dòng)堆垛機(jī)在尋址技術(shù)上采用激光測(cè)距儀器，體積小、重量輕，測(cè)量精度達(dá)到毫米級(jí)。該堆垛機(jī)應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，根據(jù)堆垛機(jī)運(yùn)行的目標(biāo)要求，由PLC對(duì)變頻器的速度進(jìn)行切換變頻調(diào)速，達(dá)到調(diào)速和準(zhǔn)確停位目的。堆垛機(jī)高速運(yùn)行、換速平穩(wěn)、低速停準(zhǔn)的調(diào)速控制要求。

堆垛機(jī)的控制設(shè)計(jì)為手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。全自動(dòng)控制是指監(jiān)控機(jī)將操作指令和地址發(fā)送給堆垛機(jī)，然后堆垛機(jī)響應(yīng)并執(zhí)行。運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控堆垛機(jī)的工作狀態(tài)。手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制是直接在堆垛機(jī)的操作面板上設(shè)置操作命令和地址。在實(shí)際運(yùn)行中，主要方法是自動(dòng)控制，維護(hù)和調(diào)試的輔助手段是手動(dòng)和半自動(dòng)控制。

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