HUAWEI ADS 3.0系統(tǒng)的技術(shù)原理是什么？

HUAWEI ADS 3.0系統(tǒng)通過整合端到端架構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、全景信息綜合感知、智能決策機制及本能安全網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合強大的算力和數(shù)據(jù)支持，實現(xiàn)了高效準(zhǔn)確的智能駕駛，展現(xiàn)了技術(shù)革新帶來的安全與智能水平提升。

咱來嘮嘮HUAWEI ADS 3.0系統(tǒng)的技術(shù)原理哈。

首先是這個端到端架構(gòu)，以前智能駕駛系統(tǒng)里，感知、預(yù)測、決策、規(guī)劃這些模塊都是分開的，在ADS 3.0里呢，把它們整合到了GOD和PDP這兩張神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里頭。這就好比人開車，從眼睛看到東西，到腦子決定怎么操作，ADS 3.0系統(tǒng)直接用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，就從傳感器得到信息，然后輸出駕駛的規(guī)控策略，中間那些彎彎繞繞少了，效率和準(zhǔn)確性就提上去了。

再說說這全景信息綜合感知。它靠攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)這些好多傳感器，全方位、實時地收集車周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。然后呢，用特別先進(jìn)的算法把這些不同傳感器的數(shù)據(jù)處理、融合到一塊兒，這樣就能給車周圍的環(huán)境弄出一個又精準(zhǔn)又全面的模型，啥障礙物、交通狀況都能識別出來。

說到智能決策機制，這系統(tǒng)可厲害啦。它有特別強大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能理解和分析各種各樣復(fù)雜的駕駛場景，像城市里堵車、在高速上巡航，還有路口轉(zhuǎn)彎這些情況。它就跟人開車似的，根據(jù)場景和實時的數(shù)據(jù)變化，很自然、很合適地做出決策，該加速、減速還是變道，它心里門兒清。

還有本能安全網(wǎng)絡(luò)，這是給安全兜底的。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的那些軌跡或者信號，得經(jīng)過本能安全網(wǎng)絡(luò)這個模塊，才能輸出到車的執(zhí)行機構(gòu)。就算遇到再復(fù)雜的場景，它也能特別快地做出反應(yīng)，避免端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出一些不可控的東西。而且它還加強了主動安全功能，像逆向AEB、斜穿AEB、后向AEB這些，還新推出了路面自適應(yīng)AEB、緊急轉(zhuǎn)向輔助ESA和側(cè)向障礙物防碰撞LOCP這些主動安全功能。

最后，它能這么厲害，還得靠強大的算力和數(shù)據(jù)支持。它是基于昇騰計算芯片，搞了個5E FLOPS算力的訓(xùn)練云服務(wù)，這算力可強了，能讓模型快速地迭代升級。每天它還能學(xué)習(xí)高于3500萬公里的行駛里程數(shù)據(jù)，就這么不停地學(xué)習(xí)，算法和模型就越來越優(yōu)化，系統(tǒng)的性能和智能水平也就越來越高啦。