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瑞爾特六分力傳感器的特色

發(fā)布時(shí)間:2023-03-03 04:03:11 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 分類:電氣知識(shí)

文章摘要: 在傳感器的研究中,力傳感器是一個(gè)基本的傳感器,而六維力矩傳感器是力傳感器中一個(gè)新發(fā)展起來(lái)的傳感器。它能同時(shí)將多個(gè)維力/torque信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),可用于監(jiān)測(cè)方向和大小變化的力,測(cè)量加速度或慣性力等。因?yàn)樗梢栽谌S空間中實(shí)時(shí)監(jiān)控3個(gè)力的重量和3個(gè)

在傳感器的研究中,力傳感器是一個(gè)基本的傳感器,而六維力矩傳感器是力傳感器中一個(gè)新發(fā)展起來(lái)的傳感器。它能同時(shí)將多個(gè)維力/torque信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),可用于監(jiān)測(cè)方向和大小變化的力,測(cè)量加速度或慣性力等。因?yàn)樗梢栽谌S空間中實(shí)時(shí)監(jiān)控3個(gè)力的重量和3個(gè)扭矩的重量。
六分力傳感器在結(jié)構(gòu)形式上可分為直接輸出型和直接輸出型。直接輸出型是指用測(cè)力元直接檢測(cè)或通過(guò)簡(jiǎn)單計(jì)算得到的六維空間力。直接輸出型檢測(cè)到的六維輸輸出與傳感器檢測(cè)到的各力和力矩的重量有關(guān),通過(guò)各力的耦合可以得到六維輸輸出。
常州瑞爾特測(cè)控系統(tǒng)有限公司六分量傳感器的特色:
1.額定扭矩比顯著提高:雖然傳統(tǒng)的200牛頓額定負(fù)載力傳感器的扭矩為4納米,但由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改進(jìn),傳感器的扁平力和扭矩之間的平衡更容易處理,因?yàn)镸x、My和Mz均為20納米20納米,F(xiàn)x、Fy和Fz均為200納米
2.六分力傳感器提高可靠性:采用經(jīng)時(shí)間檢驗(yàn)的電容法來(lái)提高塞子的硬度。安裝連接器外殼是為了避免連接器損壞。在安裝表層上提供進(jìn)一步的填料以增加防水性能。
3.傳感器的厚度等于200牛頓(WEF-6A200-4-RCD-B等)。盡管1000牛頓型力傳感器將是90h40毫米,新產(chǎn)品將是90h32.5毫米,保持傳統(tǒng)的200牛頓類型具有相同的傳感器厚度。
六分力傳感器的應(yīng)用:
1、工業(yè)機(jī)器人的力控制、精密裝配、去毛刺、推力檢測(cè)和碾磨。
2、輔助設(shè)備的操作部分
3、機(jī)床加工控制
4、技能輔助設(shè)備的操作部分

瑞爾特六分力傳感器的特色

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