“智能輔助駕駛”（NOA，Navigate on Autopilot）狀態(tài)

NOA作為L2+級輔助駕駛技術，通過結合導航與輔助駕駛，實現(xiàn)高速及城市道路的自動駕駛功能，包括自動變道、匝道處理與環(huán)境感知等，旨在提升駕駛安全與舒適度，但仍需駕駛員監(jiān)控。

目前NOA仍為L2+級輔助駕駛，駕駛員需全程保持注意力，手握方向盤以隨時接管?。

NOA（Navigate on Autopilot）即自動導航輔助駕駛，是結合導航系統(tǒng)與輔助駕駛技術的智能化功能，允許車輛在設定導航路線后自動完成變道、超車、進出匝道等操作，核心目標為“從A點到B點的自動駕駛”?。

?場景分類?

?高速NOA?：適用于封閉道路（如高速公路），依賴高精地圖和傳感器實現(xiàn)自動巡航、變道及上下匝道?。

?城市NOA?：針對復雜城市道路，支持紅綠燈識別、擁堵跟車、繞行障礙物等功能，但對算力和環(huán)境感知要求更高?。

?核心功能與實現(xiàn)原理?

?動態(tài)駕駛操作?

?自動變道與超車?：根據(jù)導航路徑和實時路況，主動發(fā)起變道或超車動作（需駕駛員確認或系統(tǒng)自主決策）?。

?匝道處理?：自動進出高速匝道，調(diào)整車速并匯入主路車流?。

?環(huán)境感知?：通過攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器識別車道線、車輛、行人及障礙物，結合高精地圖數(shù)據(jù)定位車輛位置?。

?BEV鳥瞰圖?：360°傳感器融合生成全景視圖，實時解析周圍100米內(nèi)物體運動軌跡?。

?算法模型?：如Transformer模型處理多目標預測，提升決策速度與準確性?。

?無圖化趨勢?：部分車企逐步減少對高精地圖的依賴，通過純視覺方案應對復雜環(huán)境?。

功能實現(xiàn)

?長途高速? 自動巡航、車道保持、超車變道、進出匝道，緩解駕駛員疲勞?。

?城市通勤? 識別紅綠燈、自動啟停、繞行臨時障礙物（如施工圍擋）和突發(fā)狀況（行人橫穿）?。

?擁堵路段? 智能跟車、防加塞、低速蠕行，減少頻繁踩踏油門/剎車的操作負擔?。

?環(huán)境誤判?：可能將塑料袋、陰影等誤識別為障礙物，造成急剎或異常變道?。

?極端天氣影響?：雨雪、大霧等天氣可能削弱傳感器精度，系統(tǒng)可能要求人工接管?。

多國計劃出臺NOA功能分級認證標準，明確車企與用戶的責任劃分?。

NOA與其他智駕功能對比?

功能 縮寫 核心差異

?ACC? 自適應巡航 僅控制車速和車距，不涉及路徑規(guī)劃與變道?。

?LCC? 車道居中 保持車道內(nèi)行駛，無法自主變道或響應導航指令?。

?NOA? 領航輔助 集成導航與動態(tài)決策，實現(xiàn)端到端自動駕駛?。