詳細(xì)介紹一下特斯拉FSD V12的端到端模型

特斯拉FSD V12的端到端自動駕駛模型，通過統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理多攝像頭數(shù)據(jù)，模仿人類駕駛決策，實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的自動駕駛。其背后依托大數(shù)據(jù)支持、高性能硬件及OTA軟件生態(tài)，不斷持續(xù)優(yōu)化升級。

咱來詳細(xì)嘮嘮特斯拉FSD V12的端到端模型哈。

這個端到端模型在自動駕駛領(lǐng)域，那可算得上是個重大突破。它的技術(shù)原理跟傳統(tǒng)的自動駕駛不太一樣。傳統(tǒng)的自動駕駛是分模塊設(shè)計的，而FSD V12采用的是統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。啥意思呢？就是它直接把車輛上8個攝像頭收集到的圖像數(shù)據(jù)當(dāng)作輸入，經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一頓處理，就直接輸出控制車輛轉(zhuǎn)向、制動還有加速這些操作的信號，這中間沒有那些復(fù)雜的分模塊流程。

而且啊，它是在模仿人類駕駛時候的決策方式。特斯拉收集了大量人類駕駛的視頻數(shù)據(jù)，用這些數(shù)據(jù)來深度訓(xùn)練這個模型，這樣一來，車子在遇到各種駕駛場景的時候，比如說無保護(hù)左轉(zhuǎn)、變道，或者是要避讓什么的，就能做出跟人類司機(jī)差不多的反應(yīng)。

再說說它算法的優(yōu)勢。傳統(tǒng)的模塊化設(shè)計，信息在感知、決策、執(zhí)行這些模塊之間傳來傳去，容易有損耗，偏差也會越積越多。但是FSD V12的端到端模型就不存在這個問題，它大大提高了整個系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。而且從輸入到輸出是直接的路徑，系統(tǒng)對環(huán)境變化的反應(yīng)就更快了。要是路上突然遇到啥緊急情況，它能馬上做出制動或者避讓這些操作。還有啊，這個模型應(yīng)對復(fù)雜和罕見駕駛場景的能力也很強(qiáng)，也就是我們說的“長尾問題”。像FSD V12在擁堵的路上遇到別的車加塞，或者在高速上碰到應(yīng)急車輛，都能處理得挺好。

這背后離不開大量的數(shù)據(jù)支持。特斯拉通過像影子模式這些辦法，收集了老多行車數(shù)據(jù)了，F(xiàn)SD Beta累計行駛距離都高于16億公里了，這么多的數(shù)據(jù)，給端到端模型的訓(xùn)練提供了豐富的素材。而且特斯拉還打造了一個高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)，不停地收集和分析實(shí)際駕駛過程當(dāng)中的數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)對模型持續(xù)優(yōu)化和更新，差不多每兩周就能升級一次，系統(tǒng)的性能也就越來越好。

硬件方面，F(xiàn)SD V12配備了FSD計算機(jī)，也就是Hardware3.0，這里面有兩枚特斯拉自己研發(fā)的高性能芯片，算力特別強(qiáng)，能處理海量的傳感器數(shù)據(jù)。另外，硬件還全線升級到了HW4.0，攝像頭的像素提高了，還增加配備了4D毫米波雷達(dá)，這樣就能給端到端模型提供更準(zhǔn)確、更豐富的感知數(shù)據(jù)。

最后說說軟件生態(tài)。特斯拉有個很厲害的OTA技術(shù)，通過這個技術(shù)，能把最新的算法和改進(jìn)直接推送給用戶，車主馬上就能用上這些新成果，車子的智能駕駛能力也就跟著不斷提升。