廣東制動器公司為你科普制動器控制方法及邏輯

廣東制動器公司為你科普制動器控制方法及邏輯

起重機(jī)械變頻器調(diào)試的關(guān)鍵在于調(diào)節(jié)動態(tài)邏輯。制動邏輯調(diào)試的好壞直接影響起重機(jī)的安全運行。

廣東制動器公司：使用變頻器后，制動器的控制要通過變頻器來實現(xiàn)。

制動邏輯的調(diào)試包括釋放制動過程的調(diào)試和閉合制動過程的調(diào)試。

廣東制動器公司：要釋放制動過程，需要調(diào)試三個參數(shù):

1、廣東制動器公司：松閘電流:

在發(fā)出釋放制動器的指令之前，變頻器應(yīng)首先建立釋放制動器的電流。

這個電流一般設(shè)定在電機(jī)額定電流的70% ~ 120%。一般來說，電流動態(tài)響應(yīng)快的變頻器可以把電流設(shè)置的低一些；對于動態(tài)響應(yīng)較慢的變頻器，該電流必須設(shè)置得更高。室外起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電流需要設(shè)置得更高；室內(nèi)起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電流可以設(shè)置得更低。

廣東制動器公司：當(dāng)電流值設(shè)置較低時，制動器釋放時電機(jī)扭矩不夠，起升機(jī)構(gòu)會打滑(滿載)，平移機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會向不同方向運動(由于風(fēng)或坡度)；這個電流值設(shè)置的比較高，當(dāng)制動器沒有打開時，堵轉(zhuǎn)電流大，對電機(jī)不利。

要注意的是，這個電流是有方向性的:對于升降機(jī)構(gòu)來說，這個電流的方向總是正的(升降方向)，對于平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來說，這個電流的方向應(yīng)該和運動方向相同。

2、廣東制動器公司：松閘頻率:

在發(fā)出松開制動器的指令之前，變頻器應(yīng)首先建立松開制動器的頻率。

廣東制動器公司：當(dāng)變頻器采用閉環(huán)電流矢量控制時，電機(jī)可以輸出零速全轉(zhuǎn)矩，松閘頻率理論上可以設(shè)置為零，但實際中通常設(shè)置在0.1 Hz ~ 0.3 Hz。

在變頻器電流開環(huán)矢量控制下電機(jī)沒有零速轉(zhuǎn)矩，電機(jī)能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于變頻器的質(zhì)量和變頻器與電機(jī)的配合。對于大多數(shù)品牌的變頻器來說，這個頻率一般是0.5Hz或者是電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率的兩倍(以較大者為準(zhǔn))。實際上，松閘的頻率往往設(shè)定在1Hz~2.5Hz

廣東制動器公司：當(dāng)逆變器由V/f控制時，電機(jī)能輸出全轉(zhuǎn)矩的頻率取決于電機(jī)。對于不同的電機(jī)，該頻率可以在2 Hz和20 Hz之間。

頻率設(shè)置越低，起重機(jī)性能越好，調(diào)試越方便。但設(shè)定過低時，開環(huán)起升機(jī)構(gòu)容易出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象(重載)，開環(huán)平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)容易出現(xiàn)變位現(xiàn)象(風(fēng)或坡)。不僅要考慮調(diào)試時的滿載性能，還要考慮長期運行后系統(tǒng)性能變化后的滿載性能。因此，該參數(shù)必須有余量。