佛山同泰升CNC機(jī)加工廠家講述：機(jī)器人的本體基本結(jié)構(gòu)

機(jī)器人本體是機(jī)器人的重要組成部分，所有的計(jì)算、分析和編程最終要通過本體的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作完成特定的任務(wù)；機(jī)器人本體部分的基本結(jié)構(gòu)、材料和挑選將直接影響整體性能。 機(jī)器人的組成 ? ? ? ?1、機(jī)器本體 ? ? ? ?機(jī)器本體是機(jī)器人賴以完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般是機(jī)械手，也稱操作器或操作手，可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行空性系統(tǒng)制定的操作。 ? ? ? ?2、控制系統(tǒng) ? ? ? ?控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮中樞，相當(dāng)于人的大腦功能，負(fù)責(zé)對(duì)作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán)境信息進(jìn)行處理，并依據(jù)預(yù)定的本體模型、環(huán)境模型和控制程序做出決策，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)按所需的程序、沿確定的位置或軌跡運(yùn)動(dòng)，完成特定的作業(yè)。 ? ? ? ?3、驅(qū)動(dòng)器 ? ? ? ?驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成；因驅(qū)動(dòng)方式不同，驅(qū)動(dòng)裝置可以分成電動(dòng)、液動(dòng)和啟動(dòng)三種類型。驅(qū)動(dòng)裝置中的電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣缸可以與操作機(jī)直接相連，也可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。 ? ? ? ?4、傳感器 ? ? ? ?傳感器是機(jī)器人的感測(cè)系統(tǒng)，相當(dāng)于人的感覺氣管，是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。內(nèi)部傳感器主要用來檢測(cè)機(jī)器人本身的狀態(tài)，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供必要的本體狀態(tài)信息，又可分為環(huán)境傳感器和末端執(zhí)行器傳感器兩種類型；前者用于識(shí)別物體和檢測(cè)物體與機(jī)器人的距離等信息，后者安裝在末端執(zhí)行器上，檢測(cè)處理精巧作業(yè)的感覺信息。 機(jī)器人基本要求 ? ? ? ?1、自重小：改善機(jī)器人操作的動(dòng)態(tài)性能； ? ? ? ?2、靜動(dòng)態(tài)剛度高：提高定位精度和跟蹤精度；增加機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性；減小定位時(shí)的超調(diào)量穩(wěn)定時(shí)間，下降對(duì)控制系統(tǒng)的要求和系統(tǒng)造價(jià)； ? ? ? ?3、固有頻率高：避開機(jī)器人的工作頻率，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。 圖：同泰升五金件加工產(chǎn)品圖 ? ? ? ? ?作為一家現(xiàn)代化精密機(jī)械零件制造生產(chǎn)商，佛山同泰升精密機(jī)電科技有限公司以CNC加工為核心工藝，擁有實(shí)體工廠、檢測(cè)設(shè)備，并整合快速成型、模具、后處理等配套的制造資源，為客戶提供快速打樣、中小批量生產(chǎn)制造和試裝，真正做到省心省力的一站式服務(wù)；公司擁有臺(tái)灣進(jìn)口的電腦鑼、銑床、車床、磨床等精密機(jī)械加工設(shè)備以及富有非標(biāo)產(chǎn)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富。咨詢電話：13826973330，網(wǎng)址：www.fstpe.com。