液壓挖掘機工作原理？ 水下挖掘機工作原理？

本文探討了不同類型挖掘機及其關(guān)鍵部件的工作原理，包括液壓挖掘機、水下挖掘機、挖掘機拖輪、挖掘機炮錘、挖掘機油錘、挖掘機轉(zhuǎn)盤、挖掘機錘頭、挖掘機底座、電動挖掘機以及挖掘機先導(dǎo)泵的工作原理和技術(shù)細節(jié)。

液壓挖掘機的工作原理如下:

1、處于密閉容器內(nèi)的“理想液體”對施加于它表層的壓力向各個方向等值傳遞;

2、速度的傳遞按“容積變化相等”的原則;

3、液體的壓力由外載荷建立;

4、能量守恒;

5、液壓沖擊。在液壓系統(tǒng)中,因某些原因液體壓力在瞬間會突然升高,產(chǎn)生高壓力峰值,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。

水下挖掘機是指安裝在浮碼頭或?qū)Ｓ么笮痛线M行水下鏟挖作業(yè)的挖掘機。它多為液壓反鏟式挖掘機，一般規(guī)格較大，不同于采砂船上的抓斗等類似裝置，其主體由鏟斗、斗桿、動臂、回轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)盤和動力設(shè)備組成，沒有行走底盤口其詳細結(jié)構(gòu)見液壓挖掘機。其結(jié)構(gòu)特色是機械密封性很好，適合在水下或泥漿中作業(yè)，這種挖掘機主要用于修筑堤壩、疏通河道和采掘礦砂。

電子拖輪工作原理是配備段速馬達，非直流馬達，此拖輪容易控制停止動作及車縫的長度。運用同步帶與同步輪的傳動，大大的下降了產(chǎn)品的故障率。簡單的機械結(jié)構(gòu)容易安裝與操作。不同類型的膠輪，可以實現(xiàn)各類產(chǎn)品的牽引。

電子拖輪自動倒回與自動抬放壓腳功能，大大提高了車縫效率。改變車縫長度的模式可用數(shù)字設(shè)定，簡單易調(diào)。拖輪分數(shù)段時間輸送布料，以達到防皺效果，提高了產(chǎn)品的車縫質(zhì)量

1.挖掘機配置破碎錘的液壓系統(tǒng)工作原理 配置了液壓破碎錘的挖掘機，無論破碎錘工作與否，挖掘機其他工作裝置都仍能正常運轉(zhuǎn)。

該系統(tǒng)的主換向閥一般采用挖掘機主工作閥組上預(yù)留的備用閥，供破碎錘用的壓力油由挖掘機的一臺主泵提供，通過加裝溢流閥來調(diào)節(jié)破碎錘的工作壓力；破碎錘的進出口處必須加裝高壓截止閥，以利于工作系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和維修保養(yǎng)。

2.常見故障 操作失誤、破碎錘氮氣泄漏、維修保養(yǎng)不當(dāng)?shù)痊F(xiàn)象，都會造成破碎錘的工作閥磨損、管路爆裂、液壓油局部過熱等故障。

究其原因，一是技術(shù)配置不合理，二是現(xiàn)場管理不當(dāng)。 破碎錘的工作壓力一般為20MPa、流量為170L/min左右，而挖掘機的系統(tǒng)壓力一般為30MPa、單主泵的流量為250L/min，因此溢流閥需承擔(dān)繁重的分流卸荷工作。

一旦溢流閥損壞卻又不易被察覺，破碎錘即在超高壓力下工作，首先是管路爆裂、液壓油局部過熱，接下來就是主換向閥嚴重磨損、挖掘機主工作閥組的其他閥芯（中位時主油路指向的下一閥芯）所控制的液壓回路被污染；又因破碎錘的回油一般不經(jīng)過冷卻器而直接經(jīng)濾油器回油箱，如此循環(huán)油路可能造成工作油路的油溫偏高甚至過高，嚴重影響液壓元件（尤其是密封件）的使用年限。 3.排障措施 避免出現(xiàn)上述故障的最有效辦法就是改進液壓回路。

一是在主換向閥處加設(shè)過載閥（可選用與動臂或鏟斗工作閥所配的同型號的過載閥），其調(diào)定壓力應(yīng)比溢流閥大2~3MPa，可以有效地減少系統(tǒng)的沖擊，同時保證溢流閥損壞時系統(tǒng)壓力不致過高；

二是將工作油路的回油管路接至冷卻器前，保證工作回油及時冷卻；

三是當(dāng)主泵流量高于破碎錘最大流量的2倍時，在主換向閥前安裝分流閥，以減輕溢流閥的負荷，避免因大量供油經(jīng)溢流閥造成的過熱。 實踐證明，經(jīng)過改進的EX300型挖掘機（舊機）配KRB140型液壓破碎錘，取得了良好的工作效能。

一、啟動階段

液壓油通過止回閥流向蓄能器、壓力控制閥、主閥芯和活塞底部。 彈簧力使壓力控制閥處于關(guān)閉狀態(tài)，從而阻止油從活塞上部油液回油箱，避免活塞移動。 回路中的壓力增大，壓縮了蓄電池中的氮氣。 注意: 活塞頂部總是排放到大氣中。

二、活塞上升階段

當(dāng)工作壓力達到設(shè)定值時，蓄能器充液，壓力控制閥打開。 活塞上部的液壓油從主閥芯回油箱。在升降循環(huán)中，活塞底部的油壓將活塞向上推動。

三、擊打階段

當(dāng)活塞處于最高位置時，活塞底部的油通活塞上的油道至主閥芯左端，活塞上部的油液與回油路斷開，高壓油同時作用在活塞的兩端，活塞上下端存在面積差，所以活塞向下移動完成擊打動作。在工作循環(huán)中，破碎回路通過進口止回閥和出口的壓力控制閥與其他油路隔離， 這種設(shè)計可以避免液壓脈動進入其他回路。

4、返回

當(dāng)活塞完成撞擊時，主閥芯控制端回油箱并向左移動，啟動下一個提升環(huán)。注意: 上活塞凸緣下面的油起到活塞液壓制動的作用。

將輸入的能量完全、充分、有效地轉(zhuǎn)換為熱能，即將輸入的能量全部作為“損耗”轉(zhuǎn)化為有效熱能輸出。

旋轉(zhuǎn)電機的種類很多。按其作用分為發(fā)電機和電動機，按電壓性質(zhì)分為直流電機與交流電機，按其結(jié)構(gòu)分為同步電機和異步電機。異步電動機按相數(shù)不同，可分為三相異步電動機和單相異步電動機；按其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，又分為籠型和繞線轉(zhuǎn)子型，其中籠型三相異步電動機因其結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、價格便宜、運行可靠，在各種電動機應(yīng)用最廣、需求量最大。

破碎錘工作原理是：液壓油進入談氣室A腔壓縮淡氣空間后釋放能量，沖擊頂桿、頂桿推動釬桿，與此同時液壓油進入B腔、壓縮B腔談氣室后釋放能量，如此反復(fù)工作。

挖掘機底座堅固分散壓力，更穩(wěn)定。

仿真人手臂，手工作，用電源驅(qū)動。

在電機控制狀態(tài)下，先導(dǎo)二次油流單獨控制二級活塞，負流量不參與直接控制，而是由負壓傳感器采集其壓力參數(shù)，提供給電腦，經(jīng)電腦計算作為控制電比例閥電流的一個參數(shù)來控制先導(dǎo)二次油流；在液控狀態(tài)下，先導(dǎo)二次油流被液改電機控制閥截斷，不參與對二級活塞的控制，由負流量單獨對二級活塞進行直接控制。

二級活塞的工作方向為推動滑閥閥芯向左運動，由自帶彈簧回位構(gòu)成平衡。