餐具包裝機的設(shè)計

1.餐具包裝機的設(shè)計；

一次性餐具包裝機由一次性餐具外形尺寸聲波測量模塊、包裝盒尺寸挑選模塊、包裝盒后蓋和頂蓋模塊以及包裝盒密封帶模塊組成。

一次性餐具包裝機整體尺寸聲學測量模塊由一個可升降的平臺及其周圍和上方的五個聲學傳感器組成。一次性餐具被轉(zhuǎn)移到可升降平臺，通過聲學傳感器檢測與一次性餐具包裝機的距離，并將檢測到的距離值代入控制面板進行計算，得到一次性餐具包裝機的尺寸數(shù)據(jù)?？刂瓢b盒尺寸挑選模塊的吸盤和包裝撿拾桿挑選合適尺寸的包裝盒，吸盤吸住包裝盒。撿拾桿逆時針旋轉(zhuǎn)90度，驅(qū)動包裝箱直立。包裝盒被轉(zhuǎn)移到包裝盒后蓋和頂蓋模塊，該模塊由前后移動桿和左右包裝盤控制。包裝盒和一次性餐具包裝機同時到達包裝盒封帶模塊，封帶包裝，然后返回包裝盒后蓋和頂蓋模塊進行頂蓋。輸出包裝好的包裝盒，完成初級包裝過程。

二、餐具包裝機控制系統(tǒng)的設(shè)計:

一次性餐具包裝機的目的是替代人工包裝，提高包裝效率，通過程序控制實現(xiàn)無人操作和自動操作。整個系統(tǒng)程序基于ROBO接口板設(shè)計，并以三種包裝箱為例。如有必要，可以改變程序，實現(xiàn)各種規(guī)格包裝箱的設(shè)計。

餐具包裝機模塊化設(shè)計，相應的模塊將有相應的控制面板，一個主程序控制面板，以及每個模塊的四個控制面板。每個控制面板可以通過傳輸線或藍牙連接。整個裝置可以通過用五個電源輸入向五個控制面板供電來驅(qū)動。整個控制流程如下:系統(tǒng)運行前后，進行初始恢復，在原位置開始打包。