桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料的應(yīng)用

　　桁架機(jī)械手上下料也叫桁架機(jī)器人，也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)機(jī)器人，它是一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的多自由度自動(dòng)化設(shè)備，基于空間XYZ直角坐標(biāo)系，可重新編程，適用于不同的任務(wù)，它可以移動(dòng)物體、組裝、切割和操作工具來(lái)完成各種任務(wù)。

　　桁架式上下料采用模塊化設(shè)計(jì)，可以多種形式組合，組成多條在線生產(chǎn)線，組件可分為：立柱、橫梁(X軸)、垂直橫梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、夾爪系統(tǒng)等，各模塊機(jī)械上相互獨(dú)立，也可組合在一定范圍內(nèi)任意設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，衍生出各種各樣的桁架機(jī)器人，它們是全自動(dòng)運(yùn)行的工業(yè)設(shè)備，相當(dāng)于人們常說(shuō)的機(jī)器人，主要用于公司生產(chǎn)中涉及的零件搬運(yùn)和切割。 精密桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：這種桁架機(jī)械手可以在工廠生產(chǎn)線上隨意布置，占地面積小，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹窄空間內(nèi)，不影響工作精度。

　　而且這種桁架機(jī)械手可以完全定制，更適合用戶生產(chǎn)，這是傳統(tǒng)機(jī)械手無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，這種桁架機(jī)械手的操作極其簡(jiǎn)單，完全可以在控制柜的屏幕上進(jìn)行操作，無(wú)需復(fù)雜的人工干預(yù)，定位和掌握起點(diǎn)和放置點(diǎn)就足夠了。 即使在不了解操作常識(shí)的前提下，這種機(jī)械手也可以用于安全生產(chǎn)，在以后的維護(hù)中，拆裝方便，模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)簡(jiǎn)單。