對(duì)RV減速機(jī)的介紹

RV減速機(jī)由前級(jí)行星齒輪減速機(jī)和后級(jí)擺線針輪減速機(jī)組成。RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在一定條件下具有自鎖功能。是比較常用的減速機(jī)之一，具有低振動(dòng)、低噪音和低能耗的特色。

RV減速機(jī)是一種新型減速機(jī)。它是在傳統(tǒng)的銷振動(dòng)行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它不僅戰(zhàn)勝了一般銷振傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。RV減速機(jī)具有時(shí)間長(zhǎng)、精度穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。越來越受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速機(jī)由擺線針輪和行星架組成。以其體積小、抗沖擊能力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)等領(lǐng)域。

與機(jī)器人常用的諧波傳動(dòng)相比，RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動(dòng)不同，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)隨著運(yùn)行時(shí)間的增加而顯著下降。因此，RV減速機(jī)多用于高精度機(jī)器人傳動(dòng)。因此，這種RV減速機(jī)在先進(jìn)的機(jī)器人傳動(dòng)中具有逐步替代諧波減速器的趨勢(shì)。下面來了解一下RV減速機(jī)的特色。

(l)傳動(dòng)比范圍大；

(2)抗扭剛度大，RV減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)為兩端支撐的行星架，輸出由行星架左端的剛性大盤輸出。大圓盤通過螺栓與工作機(jī)構(gòu)連接，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星。減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)。 在額定扭矩下，彈性回位差小；

(3)只要設(shè)計(jì)合理，保證制造裝配精度，可以獲得高精度和小間隙背隙；

(4)RV減速機(jī)傳動(dòng)效率高；

(5)在傳遞相同的扭矩和功率時(shí)，體積小（或單位體積的負(fù)載能力大）。因?yàn)?/span>RV減速機(jī)使用三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線針輪比較硬。齒面是多齒嚙合，這本身就決定了它可以以小體積傳遞大扭矩。此外，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大減小。以上種種因素使RV減速機(jī)的傳輸總體積大大減小。