機械手生產(chǎn)商:介紹機械手的相關(guān)信息

? 機械手是一種可以模仿人手和手臂的一些運動功能的自動操作裝置，用于抓取和搬運物體或按固定程序操作工具。特色是可以通過編程完成各種預(yù)期的工作，在結(jié)構(gòu)和性能上兼具了人和機械手機的優(yōu)勢。機械手可以代替人們繁重的勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，并且可以在有害環(huán)境中操作，保護(hù)人身安全，因此在機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運動速度、加減速等。機械手控制分為點控制和連續(xù)軌跡控制。機械手可以節(jié)省工人，提高效率，下降成本，提高產(chǎn)質(zhì)量量，保證良好的安全性，提升工廠的形象。

? 機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。手是用來抓取工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓取物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有夾持式、支撐式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運動機構(gòu)使手完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)運動，實現(xiàn)指定動作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運動機構(gòu)的獨立運動方式，如提升、拉伸和旋轉(zhuǎn)，稱為機械手自由度。

? 工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特色是可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上兼具人和機器的優(yōu)點，特別體現(xiàn)了人的智能性和適應(yīng)性。機械手運算的精度和在各種環(huán)境下完成運算的能力，在國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景。