文章摘要: 一般來說,伺服電機可以分為兩類,DC伺服電機和交流伺服電機。交流伺服系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)機器人中。伺服電機屬于工業(yè)機器人的動力系統(tǒng),主要安裝在機器人的關節(jié)處,在機器人工作和運行時充當機器人的心臟。機器人操作涉及許多工業(yè)自動化產(chǎn)品,如伺服電機、控
一般來說,伺服電機可以分為兩類,DC伺服電機和交流伺服電機。交流伺服系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)機器人中。
伺服電機屬于工業(yè)機器人的動力系統(tǒng),主要安裝在機器人的關節(jié)處,在機器人工作和運行時充當機器人的心臟。機器人操作涉及許多工業(yè)自動化產(chǎn)品,如伺服電機、控制器、減速器、傳感器等。
如今,工業(yè)機器人的操作系統(tǒng)離不開伺服系統(tǒng)。機器人的關節(jié)越多,它的靈活性和準確性就越高,當然它需要的伺服電機也會增加。
工業(yè)機器人對伺服系統(tǒng)的要求更高,體積更小,重量更輕,可以更好地滿足安裝和使用的要求。此外,它們還需要精度高、響應快、質量穩(wěn)定、速度范圍寬、啟動扭矩大的伺服電機。因此,大多數(shù)工業(yè)機器人采用交流伺服系統(tǒng)。因為它具有上述優(yōu)點,并且可以很好地適應機器人的高強度工作。
為了更好地滿足工業(yè)機器人的操作要求,交流伺服電機需要不斷的研究和創(chuàng)新,以戰(zhàn)勝更多的困難,獲得更大的市場份額。
工業(yè)機器人有三個核心部件:伺服電機、控制器和減速器,它們也是機器人生產(chǎn)的主要成本,從而成為制約機器人發(fā)展的主要原因之一。
(1)伺服電機
伺服電機市場競爭激烈,國外品牌占據(jù)相對較大的市場份額。伺服電機的質量也影響機器人的運行。雖然伺服電機種類繁多,但交流伺服電機系統(tǒng)目前在機器人中應用廣泛。目前日本品牌應用廣泛。由于性能優(yōu)越,性價比高,很多機器人廠家會挑選日本品牌,國產(chǎn)的也在崛起,期待國產(chǎn)伺服電機后期越來越好。
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)控制器
控制器可以相當于機器人的大腦,主要負責發(fā)送和傳輸動作指令。國產(chǎn)品牌和國外品牌差別不大,但國產(chǎn)品牌需要提高響應速度和穩(wěn)定性。
(3)減速器
減速器主要用于更準確地傳遞機器人的動作,傳遞更多的扭矩。
這是工業(yè)機器人使用的三大核心部件,它們的不斷研發(fā)和創(chuàng)新也將推動工業(yè)機器人的發(fā)展和進步。期待中國工業(yè)自動化行業(yè)越來越好。
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伺服電機為什么這么重要?
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